Renkforce Klipper Config Creator

Drucker

Welchen Drucker hast du und wie viele Extruder?

Extruder

Single Extruder Dual Extruder

Modell

RF1000

RF2000

RF2000 v2

X max (mm)

Y max (mm)

Z max (mm)

Y-Home vor dem Bett (mm)

Y frei vorne für Prime Line (mm)

LED vorhanden

Maße werden bei Modellwechsel automatisch gesetzt und lassen sich danach ändern. Der RF1000 hat keine LED.

Hotend

Filament, Düse und Extruder-Kalibrierung.

Filament / Hotend

1,75 mm 2,85 mm 3,00 mm

Düse (mm)

Extruder Steps pro mm

Berechnet: rotation_distance = (200 Vollschritte × 32 Mikroschritte ÷ Steps/mm). Den Wert findest du in der alten Firmware (Marlin: M92 E…, bei 32 Mikroschritten) oder durch Kalibrieren. 280 Steps/mm ergeben 22,86.

Filament

Nur bei Dual: Filament-Typ und Temperaturen für den Düsenversatz-Test.

Filament-Typ

PLA PETG Manuell

Düsentemperatur (°C)

Betttemperatur (°C)

PLA: 195 °C / Bett 65 °C, PETG: 220 °C / Bett 75 °C. Wenn du die Temperaturen änderst, wechselt der Typ auf „Manuell“. Die Werte gelten als Vorgabe für OFFSET_TEST (nur Dual).

Anschlüsse

Serielle Verbindung zum Board und Z-Endstop.

Sonstiges MCU serial

Z-Endstop

Typ: (RF1000 Endschalter, RF2000 und RF2000 v2 Lichtschranke)

Endstop-Pin

Z min / Überfahrweg (mm)

Pin invertieren (! davor)

Z-Endstop: position_endstop ist 0. position_min ist der Weg, den Z unter 0 weiterfahren darf. Beim Endschalter (RF1000) sind das 0,8 mm, bei der Lichtschranke (RF2000, RF2000 v2) 1,2 mm. Ist der Wert zu klein, kann Z nicht bis zum Bett fahren, ist er zu groß, drückt die Düse ins Bett.

Pin invertieren: Ein ! vor dem Pin kehrt dessen Logik um. Gib im Terminal QUERY_ENDSTOPS ein, solange nichts den Endstop auslöst. Steht dort triggered, ist der Pin falsch herum: Haken umschalten. Drücke danach den Endschalter bzw. unterbrich die Lichtschranke von Hand und prüfe, dass sich der Status ändert. Erst dann Z homen.

Z-Offset vor dem Druck (Heißmessung) Vor jedem Druck heiß mit PROBE messen und Z-Offset setzen

DMS – Dehnungsmesstreifen (optional)

Notfall-Pause, Flow-Kompensation und Live-Kurve. Du kannst diese Seite überspringen.

Schutz und Anzeige Notfall-Pause und Flow-Kompensation einbinden

Braucht das Modul rf1000_pressure_guard.py aus dem Klipper-Fork. Alle Werte sind in der Einheit von LCP_READ (nicht in alten Firmware-Digits). Notfall-Pause und Flow-Kompensation lassen sich getrennt abwählen. Hinweise zum Einstellen stehen auf der Seite „Anleitung“.

Notfall-Pause Notfall-Pause verwenden

Pause unter (Digits, negativ)

Pause über (Digits)

Mittelwert über (Messwerte)

Flow-Kompensation Flow-Kompensation verwenden

Flow ab (Digits)

Volle Wirkung bei (Digits)

Extrusion bei voller Wirkung (%)

Vorschub bei voller Wirkung (%)

Korrektur erst ab Z (mm)

Kurve „Digits“ in Mainsail anzeigen

Ergebnis

Prüfe die Dateien, lade sie herunter und lege sie auf den Pi nach ~/printer_data/config/.

Haftungsausschluss: Diese Seite und die erzeugten Dateien werden ohne Gewähr bereitgestellt. Die Nutzung erfolgt auf eigene Gefahr, eine Haftung für Schäden an Drucker, Umgebung oder Personen ist ausgeschlossen. Bitte alle Werte (Pins, Maße, Endstops, Temperaturen) selbst kontrollieren, bevor du den Drucker in Betrieb nimmst, und die ersten Bewegungen mit der Hand am Not-Halt beobachten.

Nach dem ersten Start neu kalibrieren:

Z-Offset und Bed Mesh (bed_calibrate)
PID für Düsen und Bett (PID_Tuning_…)
Input Shaper

DMS (Dehnungsmesstreifen) einstellen und bedienen

Der DMS (Dehnungsmesstreifen) misst, wie stark die Düse gegen das Bett oder gegen das Filament drückt. Daraus entstehen drei Funktionen (dazu optional die Heißmessung des Z-Offsets): Sense Offset (Z-Korrektur in der ersten Schicht), Notfall-Pause und Flow-Kompensation. Die beiden letzten sind optional (Schritt „DMS“).

1. Einbau in Kürze

Datei rf1000_pressure_guard.py nach ~/klipper/klippy/extras/ auf dem Raspberry Pi kopieren (liegt im Klipper-Fork Dennis02121978/klipper).
Im Schritt „DMS“ die Funktion aktivieren und die neu erzeugte printer.cfg verwenden. Die Reihenfolge ist wichtig: [rf1000_pressure_guard] steht vor [temperature_sensor Digits].
Dienst neu starten: sudo systemctl restart klipper. Ein RESTART im Mainsail lädt bereits geladene Python-Module nicht neu und führt bei geänderten Modulen zu Fehlern.
Nur im Standby neu starten, nie während eines Drucks.

2. Werte messen (zuerst, bevor du Grenzen setzt)

Alle Werte sind in der Einheit des Sensors (last_force). Die rohen „Digits“ der alten Firmware passen nicht 1:1, miss deshalb neu.

Ruhewert: Im Terminal LCP_READ mehrfach aufrufen, solange nichts drückt. Normal sind kleine Werte um 0 (Rauschen von etwa ±1). Beim Start wird der erste Wert als Nullpunkt genommen, der Drucker muss dabei ruhig stehen.
Kurve beobachten: Mit Digits in Mainsail (Temperatur-Diagramm, Einheit dort fest „°C“, gemeint ist die Kraft) einen normalen, guten Druck mitverfolgen. Notiere dir den höchsten und den niedrigsten Wert im sauberen Betrieb.
Fehlerfall messen: Wie hoch geht der Wert bei Düsenverstopfung oder wenn die Düse in das Bett drückt? Das ist deine Obergrenze.
Rahmen: Die Grenzen müssen im Messbereich liegen. max_abs_force (Standard 5000) bestimmt die Messkraft beim PROBE. Der Bereichsschutz des Sensors ist getrennt davon mit adc_max_abs_force (Standard im Generator 8000) einstellbar. Liegt emergency_max darüber, stoppt Klipper mit „ADC out of range“, bevor die Pause greift.

3. Notfall-Pause

Die Pause löst aus, wenn der Mittelwert der letzten emergency_samples Messwerte unter emergency_min oder über emergency_max liegt. Bei 16 Messungen pro Sekunde sind 5 Werte etwa 0,3 Sekunden.

Einstellung	Bedeutung
`emergency_min`	Grenze nach unten, immer ≤ 0. Beide Grenzen 0 = aus.
`emergency_max`	Grenze nach oben, immer ≥ 0.
`emergency_samples`	Mehr Werte = ruhiger, aber später. Weniger = schneller, aber anfälliger für Ausreißer.
`pause_gcode`	Wird nach der Pause-Anforderung ausgeführt, normalerweise dein `PAUSE`-Makro (parkt den Kopf).

Sie löst nur aus, wenn gedruckt wird (Status „printing“), alle Achsen referenziert sind und nicht schon pausiert ist. Beim Heizen, Homen oder von Hand Filament einziehen passiert nichts.

Sicher testen:

Hotend kalt lassen, nicht heizen.
Eine kleine G-Code-Datei nur mit Leerfahrten (kein Aufheizen, kein Extrudieren) starten.
Mit engen Grenzen, z. B. RF_EMERGENCY_PAUSE MIN=-30 MAX=30, die Düse während der Fahrt mit der Hand leicht belasten. Klipper meldet „emergency pause“ und pausiert.
Mit RESUME fortsetzen oder den Druck abbrechen. Danach echte Grenzen setzen.

Wichtig: Klipper puffert Bewegungen. Die Pause greift deshalb später als im Interrupt der alten Firmware, geschätzt ein bis zwei Sekunden nach dem Ereignis. Sie ist ein Schutz bei Verstopfung oder Verklemmen, kein Ersatz für den Not-Halt.

4. Flow-Kompensation

Je stärker die Kraft (Betrag), desto mehr werden Extrusion (M221) und Vorschub (M220) verändert. Unter flow_min passiert nichts, über flow_max gilt die volle Korrektur, dazwischen steigt sie linear.

Einstellung	Bedeutung
`flow_min` / `flow_max`	Kraft-Bereich, in dem die Korrektur ansteigt (Beträge, die Reihenfolge ordnet die Seite).
`flow_percent`	Extrusion bei voller Wirkung in % (−99 bis 99). Beispiel +10 = 10 % mehr Material.
`feed_percent`	Vorschub bei voller Wirkung in % (−90 bis 99). Beispiel −20 = 20 % langsamer.
`flow_min_z`	Korrektur erst über dieser Z-Höhe, damit die ersten Schichten unberührt bleiben.

Der Vorschub wird in 1-%-Schritten alle 0,25 s angepasst, damit er nicht springt. Die Extrusion folgt sofort.

Vorgehen: Erst nur den Vorschub verringern (z. B. −10 %), bei steigender Kraft ist das die mildeste Maßnahme. Danach vorsichtig die Extrusion anheben und mit einem Probedruck die Wirkung prüfen. Immer nur einen Wert ändern.

Slicer-Werte bleiben erhalten: Setzt dein G-Code M220 oder M221, rechnet das Modul seine Korrektur darauf. Mainsail zeigt deshalb den kombinierten Wert.

5. Sense Offset (Z-Korrektur)

Nach dem Aufheizen dehnen sich Hotend und Druckerteile aus, die Düse liegt dann näher am Bett als beim Kalibrieren. Das drückt die Düse in der ersten Schicht ins Bett und erhöht die Kraft am DMS. [z_sense_offset] gleicht das aus, indem es den Abstand zwischen Düse und Bett im ersten Layer schrittweise vergrößert (Z wird angehoben). Das Verfahren stammt von Nibbels/Wessix aus der Repetier-Firmware. Das Modul ist im Generator immer enthalten und wird in PRINT_START mit Z_SENSE_OFFSET eingeschaltet.

So arbeitet die Regelung:

Nur im ersten Layer: Aktiv ist sie nur, solange die Düse unterhalb von max_z_height ist. Darüber wird nichts mehr geändert, der erreichte Offset bleibt bis zum Ende des Drucks bestehen.
Messung: Es wird über mehrere Messwerte (Standard 10) der Betrag der Kraft gemittelt, mit etwas Glättung. Die Einbaurichtung des DMS spielt daher keine Rolle.
Nur anheben, nie zurück: Liegt die gemittelte Kraft über force_threshold, wird der Abstand um jeweils 1 µm (step_size) oder mehr vergrößert. Sinkt die Kraft wieder (zum Beispiel bei Retracts), wird der Offset nicht zurückgenommen. Die Düse kommt dem Bett also nie näher als ohne Sense Offset.
Schrittweite: Bei mehr als 10 % über der Schwelle (relative_tolerance) und steigender Kraft wird mit dem Überschuss größer korrigiert, höchstens 48 Schritte auf einmal. Je mehr Offset schon da ist, desto langsamer wird weiter korrigiert, damit nichts überschwingt. Bei kleinem Überschuss und fallender Kraft passiert nichts.
Obergrenze: Mehr als max_z_offset wird nie korrigiert. So wird eine Düse, die aus anderem Grund zu tief steht, nicht endlos angehoben.
Zurücksetzen: Jeder Aufruf von Z_SENSE_OFFSET setzt den Offset auf 0 und startet neu. Homing schaltet die Funktion aus.

Einstellung	Bedeutung
`force_threshold`	Kraft-Schwelle am DMS (Standard 4000, gleiche Einheit wie oben). Als Richtwert die Kraft des normalen Drucks nehmen und etwa 20 % oder 1000 Digits Reserve addieren.
`max_z_offset`	Größte erlaubte Korrektur in mm (Standard 0,2; in der Repetier-Firmware 0,18).
`max_z_height`	Nur bis zu dieser Düsenhöhe aktiv (Standard 0,33 mm, also im ersten Layer).

Übrige Werte (n_average_force, smoothing, step_size, relative_tolerance, acuteness, max_steps_at_once) haben sinnvolle Vorgaben, der Generator schreibt sie nicht. Bei Bedarf kannst du sie in der printer.cfg ergänzen.

6. Befehle zur Laufzeit

Befehl	Wirkung
`LCP_READ`	Aktuellen Kraftwert ausgeben.
`RF_EMERGENCY_PAUSE`	Grenzen anzeigen. Mit `MIN=` und `MAX=` ändern, beide 0 schaltet aus.
`RF_FLOW_COMP`	Einstellung anzeigen. Mit `MIN= MAX= FLOW= FEED=` ändern.
`Z_SENSE_OFFSET`	Schaltet den Sense Offset ein und setzt ihn auf 0. Optional `FORCE_THRESHOLD=` und `MAX_Z_OFFSET=`. Steht schon in `PRINT_START`.
`HOT_Z_PROBE`	Heißmessung des Z-Offsets (nur wenn im Creator aktiviert, siehe Abschnitt 10). `MIN=` und `MAX=` geben den Bereich des Zufallspunkts an.

Änderungen mit RF_… gelten nur bis zum nächsten Neustart. Trage gute Werte in printer.cfg ein (oder erzeuge die Datei hier neu).

7. Nach einer Notfall-Pause

Ursache klären: Düse verstopft? Filament verhakt? Bett zu nah? Der Kopf ist über dein PAUSE-Makro geparkt.
Beheben, Hotend wieder auf Temperatur bringen lassen, dann RESUME.
Löst die Pause immer wieder bei normalem Druck aus, sind die Grenzen zu eng. Miss nach Punkt 2 („Werte messen“) neu.

8. Fehlersuche

Meldung / Beobachtung	Ursache und Abhilfe
`Section 'rf1000_pressure_guard' is not a valid config section`	Modul fehlt in `klippy/extras/`. Datei kopieren, Dienst neu starten.
`Unknown temperature sensor 'rf1000_force'`	Entweder `[rf1000_pressure_guard]` steht hinter `[temperature_sensor Digits]`, oder der Dienst wurde nicht komplett neu gestartet (nur RESTART). `sudo systemctl restart klipper`.
Digits-Kurve zeigt „°C“	Mainsail schreibt die Einheit bei Temperatursensoren fest. Gemeint ist die Kraft.
Digits-Kurve bewegt sich nur etwa einmal pro Sekunde	Mainsail fragt so oft ab. Für schnelle Werte `LCP_READ` verwenden.
Klipper stoppt (Shutdown) statt zu pausieren: `ADC (ADS1100) out of range`	Die Kraft ist über den Bereichsschutz des Sensors gestiegen (`max_abs_force`, früher 5000), bevor die Notfall-Pause greifen konnte. In `[rf1000_load_cell_probe]` `adc_max_abs_force: 8000` eintragen (Modul aus dem Fork, Dienst neu starten). Die Grenzen der Notfall-Pause müssen darunter liegen. Mit der Einstellung 8000 bleibt es unter dem Messbereich des Sensors (Kalibrierwert 8500).
Keine Pause trotz Überschreitung	Es wird nicht gedruckt, Achsen nicht referenziert, oder beide Grenzen stehen auf 0.
Pause löst zu oft aus	Grenzen zu eng oder `emergency_samples` zu klein.

9. Orca Slicer: Einstellungen, Start- und End-G-Code

10. Z-Offset vor dem Druck (Heißmessung, optional)

Z wird beim Homing kalt gesetzt. Beim Aufheizen dehnt sich das Hotend aus, die Düse steht danach tiefer. Mit der Option im Schritt „Z-Endstop“ misst PRINT_START den Unterschied heiß und setzt den Z-Offset nur für diesen Druck.

Nach dem Aufheizen wartet das Makro die eingestellte Zeit (Vorgabe 45 s), damit sich alles ausdehnt.
HOT_Z_PROBE wählt einen zufälligen Punkt mit X und Y zwischen den eingestellten Werten (Vorgabe 30 bis 50 mm).
1. Messung mit PROBE: reinigt die Düse, Filamentreste werden gegen das Bett gedrückt. Das Ergebnis wird nur angezeigt.
2. Messung 2 mm weiter in X an einer frischen Stelle. Sie zählt: Offset = Messwert − Meshhöhe an dieser Stelle. Er wird mit SET_GCODE_OFFSET Z=… gesetzt.
Danach folgen Prime Line und der Sense Offset, der nur noch den Rest im ersten Layer ausgleicht.

Voraussetzungen:

Das Mesh wurde wie im Makro bed_calibrate aufgenommen: Z=0 an einem Bezugspunkt, danach das Mesh. Sonst stimmt die Rechnung nicht.
Die aktive Düse ist aufgeheizt (Soll und Ist mindestens 170 °C). Ist sie kalt, bricht HOT_Z_PROBE mit einer Fehlermeldung ab und es wird nicht gemessen.
Die Düse ist sauber und tropft nicht. Sonst misst der DMS Filament mit.
Liegt der Punkt außerhalb des Meshes (mesh_min, Standard Y 50), wird am Mesh-Rand gerechnet.

Schutz: Weicht der Offset um mehr als 0,5 mm ab, bricht das Makro mit einer Fehlermeldung ab und fährt die Düse hoch. Beide Messwerte stehen in der Meldung. Weichen sie stark voneinander ab, war die Düse vermutlich verschmutzt.

Beim ersten Mal den Drucker beobachten, Hand am Not-Aus. Die Option ist standardmäßig aus.

11. Y-Nullpunkt und Y-Home prüfen

In Klipper ist Y=0 die Vorderkante des Betts. Der Y-Home-Schalter liegt davor: beim RF2000 v2 10 mm, beim RF1000 und RF2000 20 mm (position_endstop und position_min sind −10 bzw. −20). position_max ist die Betttiefe (RF2000 v2: 300 mm, RF1000 und RF2000: 245 mm).

Nach dem Homing im Terminal G1 Y0 F3000 eingeben. Die Düse muss genau an der Vorderkante des Betts stehen.
Stimmt es nicht, den Wert „Y-Home vor dem Bett“ im Creator anpassen und die Datei neu erzeugen.
Wurde der Y-Nullpunkt geändert, ist das gespeicherte Mesh um diese Strecke verschoben. Mesh neu aufnehmen (BED_MESH_CALIBRATE bzw. bed_calibrate).

Beim RF2000 v2 bleiben vorne 15 mm für die Prime Line frei (285 mm bedruckbar). In Orca wird dieser Streifen als Sperrbereich eingetragen, den passenden Code findest du im Abschnitt Orca Slicer.